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自从OpenAI在前年携ChatGPT席卷群众后，AI时刻的引入也让自动驾驶行业有了底气对高精舆图“say no”。

近日，自动驾驶公司驭势科技雅致发布全新一代U-Drive®智能驾驶系统，该套系管辖有高泛化、自学习、自稳当的特质，缩短了关于高精舆图的依赖，高柔性和高容错性大约更好地搪塞如路口阻滞、突发事故等动态变化。

关于后续系统的研发标的，驭势科技直指“端到端+大模子”。第一财经记者从驭势科技方面获悉，驭势科技第六代智能驾驶系统将从自动驾驶模子升级为通用大模子，通过加多模子规模，构建自动驾驶的宇宙模子，来处分广谱通用性和corner case（极点情况）不拘谨的问题。第七代系统将会是一个由第五代、第六代和端到端三套系统会通的家具，系统大部分时候将由端到端系统主导，师法真东说念主驾驶的体验；当出现corner case时，系统将会依靠大模子进行处理。

在前年当年，险些通盘领航援手系统均默许需要基于高精舆图职责。高精舆图是精度更高、数据维度更多的电子舆图，精度可达到厘米级别。但高精舆图较低的更新频次和较高的成本也让自动驾驶公司叫苦不迭。

AI时刻的向上也让行业启动纷繁缩短对高精舆图的依赖，多家车企和自动驾驶公司推出了“轻舆图”或“无图”决议。特斯拉FSD（全自动驾驶功能）更为激进，运筹帷幄遴荐“纯视觉+端到端”的时刻旅途。跟着特斯拉的引颈，自动驾驶行业也纷繁转投“端到端+大模子”的怀抱。

驭势科技董事长兼CEO吴甘沙此前在一个论坛上暗示，端到端像系统1，它不错类比东说念主类驾驶的本能模式，以极低功耗、极低算力的款式开车；而大模子就像系统2，针对一些最难、稀有交通景色，需要高算力、高功耗去想考。不抹杀这个（端到端+大模子）可能是将来自动驾驶完毕结尾的一种模式。

这并非一家自动驾驶公司的不雅点。梦想汽车智能驾驶副总裁郎咸一又曾经公开暗示，“咱们对智驾中枢的想路即是端到端+大模子，即是系统1+系统2的理念，咱们以为，这个款式是更接近于东说念主类驾驶的、更有出路的智能驾驶决议。”

笔据辰韬老本蚁集三方发布的《端到端自动驾驶行业询查呈报》，30余位自动驾驶行业一线受访众人中，90%暗示我方所供职的公司已参加研发端到端时刻，大部分时刻公司王人以为难以承受错过这一次时刻翻新的效用。

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肖生机

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